2026.01.29 2026.01.29

clusterで使うヒューマノイドアニメーションに困ったら～アニメーションがずれる・思った通りに再生されない時の話～

seironsyugi

※この記事についての注意書き

本記事は、2024年11月24日 17:20 にFANBOXへ投稿した内容の転載になります。
FANBOX内容整理の為、技術的記事を移行中です。

大まかな構成や流れは当時の記事を踏襲しつつ、
clusterでつまずきやすいポイントの補足や説明を追加しています。

また、記事内で「ベータ版の～」「1年前の〜」といった表現がありますが、
これらは2024年時点での情報・時間軸を基準にした記述です。

元の記事の雰囲気や文脈を残すため、
一部は横棒（──）を入れて当時の文章を残したまま、加筆する形を取っています。

コピー＆ペーストで対応している箇所もあるため、
修正の反映漏れなどにより、一部内容に齟齬が生じている可能性があります。
あらかじめご了承下さい。

🐱何をしたい人向けの記事か

この記事は、
clusterの~~ベータ~~機能を使ってヒューマノイドアニメーションを再生しようとして、
「なんか思った通りに動かない」「位置がずれる」と困った方向けの記事です。

なお、
ヒューマノイドアニメーションを自作する方法そのものについては、
すでに別の記事で解説しています。

なぜこの記事を書いたか

①
VRChatで制作し、VRChatでは問題なく使えていたアニメーションが、
clusterでは思うように扱えなかったため、
「clusterで使う場合、どこに注意すればいいのか」を整理したかった。

②
1年前(※2024年時点の1年前）のcluster公式動画を見ていたところ、
「Unityでヒューマノイドアニメーションを作れないことはないけど、実質作れないと思った方が良い」
という流れがありました。

Unity単体では難しいけれど、
VRChat経由でアニメーションを作り、Unityで調整してclusterで使う
という方法なら現実的なので、
その際につまずいた点を書き残しておこうと思いました。

参考URL
【新機能リリース記念】ベータ機能完全に理解した！
https://www.youtube.com/watch?v=wl-k5mgJLgo

アニメーションを作ること自体は、思っていたよりも簡単でした。

VR機器を持っていない方も、
動けるお友達にお願いしてアニメーションの元データを作ってもらう、
という方法もアリだと思います✨

準備

① VRChatでVR機器を使って自作アニメーションを作る
https://seironsyugi.fanbox.cc/posts/8599146

② clusterの~~ベータ~~機能が使えるワールドを作成する

③ clusterの~~ベータ~~機能でプレイヤーを躍らせる床を作る
（詳しくはvinsさんの記事をご確認ください）
https://zenn.dev/vins/articles/b31101aabe1180

現状の問題点

HUMRで作ったモーションを使い、
~~ベータ~~機能でアニメーションを再生すると、

踏み入った場所（アニメーションを再生してほしい位置）から、
前に移動してしまう

という現象が起きました。

試しに、別途購入したモーションを使ってみたところ、
こちらは問題なく板の上で再生されます。

ということは、
私が作ったモーション側に何か問題があるはず……？

アニメーションがずれてしまう原因を探ってみる

①
アニメーションの動きがおかしい時、
アニメーションクリップの以下のチェックが入っていない場合が多いです。

……でも、チェックは入っている。
うーん……💦

②
Animator の「Apply Root Motion」をOFFにすると直る、
という情報も見かけました。

……ただし、
clusterの~~ベータ~~機能で使うのは Animator ではなく、
Humanoid Animation List。

該当する設定項目がありません……。

③
そもそも、
アニメーション自体がズレているのでは？

もしズレているなら、
中心位置を調整して対応できないのか？

でも、
再生画面を見る限り、特にズレていないようにも見える……。

問題個所の確認方法と対策

結論から言うと、
私の作ったアニメーションはズレていました。

VRChatや他の手段で使うと問題が出ないのは、
Animator や設定を介して位置補正が働いているためで、

clusterの~~ベータ~~機能では、
アニメーションの「本来の位置情報」がそのまま使われてしまう
からだと思われます。

本来の位置情報がそのまま使われてしまうというより、位置補正などの項目の適用が指定されていないのかと思います。

位置情報はコレだよ。あとこの補正宜しくね←この後半の部分が指示されていない、ということ。

（※この認識が間違っていたら、詳しい方ぜひ教えてください🙏）

アニメーションのズレの確認方法

アニメーションクリップの設定で、

Root Transform Position (XZ) を
「Center of Mass」→「Original」に変更します。

すると……

ばっちりズレてますね。

なぜズレたアニメーションになったのか

おそらく原因は、
HUMRでアニメーションを撮影した位置です。

HUMRは、
ワールドに入ってからのアバターの動きをそのまま記録します。

私は、
ミラーのある位置まで前に移動してから撮影していたため、
スポーン位置から前にズレた状態のアニメーションになっていたようです。

HUMRで撮影する際は、
スポーン位置から動かず、その場で撮影する
方が後々楽そうですね……💦

アニメーションのズレの直し方

この場合は、

Animator.Root.z を
2.3138 → 0 に変更しました。

ズレ方によって数値は変わりますが、
アニメーションの再生画面を見ながら
Root の xyz を調整すれば大丈夫だと思います。

……

直りました！！

修正後のものが、
先ほどの画像でいう左側の状態です。

これで、
問題なくこのアニメーションが使えるようになりました。

🐱clusterのアニメーション再生ギミックについて補足

clusterのアニメーション再生ギミックでは、

・ループ間の補正に対応していない
・左右反転に対応していない

という事も起こりました。

これは、
clusterのギミックとしてアニメーションを呼び出す際の設定が、
これらを参照していないために起こっている可能性が高いです。

（Humanoid Animation List自体に設定が出来るようになったら嬉しいなぁ）

理屈上は、
うまく設定すればループ補正や左右反転ができる余地はあるのだと思います。

……が、
私は色々試しましたが、正直よく分かりませんでした。4時間くらいやってダメでした。

※AIに聞きつつ全て試しましたが、AIはclusterギミックに嘘をつきがちで、よく時間を無駄にします……

現状の認識としては、

・使っているギミックでループ補正ができない
・開始位置がおかしい
・左右反転が効かない

という場合は、
そのギミック自体が位置の補正等に対応していない可能性がある
くらいの理解で良さそうです。

上記の解決方法（強引）

・使っているギミックでループ補正ができない→アニメーション自体が編集できるため、ループ前とループ後の位置を手修正する

・開始位置がおかしい→アニメーションの開始位置を正しい場所に編集する

・左右反転が効かない→左右反転した動きを撮りなおす

私は「マイクを持った動き」のモーションを作っていたのですが、気分で右手にマイクを持ったり左手に持ったりしてアニメーションを作っていたので、最終的に全て右手で撮りなおしました。
VRChatように撮影した場合は左右反転はチェックマーク一つなので油断してましたね。
左右反転出来るとはいえ、撮影時点で統一するべきでした……

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#cluster #アニメーション #モーション